據(jù)悉，Ion系統(tǒng)包括一個超細的人控機器人導管，可以讓醫(yī)生進入難以到達的呼吸道。形狀感應(yīng)技術(shù)，每秒數(shù)百次測量導管的整個形狀，以便Ion系統(tǒng)的操作員在整個導航和活檢過程中獲得精確的位置和形狀信息。

目前，據(jù)不完全統(tǒng)計，全球主要有四款經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人獲美國FDA批準或取得歐洲CE標志認證，除了直覺醫(yī)療Ion、強生Monarch，還有Momentis Surgical用于陰道機器人手術(shù)的Anovo、MedRobotics用于肛門、直腸和遠程結(jié)腸的機器人Flex。

在國內(nèi)，強生Monarch系統(tǒng)和Ion系統(tǒng)是目前主要兩家在中國境內(nèi)獲批的經(jīng)人體自然腔道診療機器人平臺，此次上海胸科醫(yī)院落地，意味著Ion系統(tǒng)在中國率先實現(xiàn)商業(yè)化。

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，全球手術(shù)機器人市場由2015年的30億美元增至2020年的83億美元，復合年增長率為22.6%。預期全球手術(shù)機器人市場將繼續(xù)快速增長，并可能于2026年達到336億美元，自2020年起的復合年增長率為26.2%。

中國手術(shù)機器人市場仍處于早期發(fā)展階段，增長潛力巨大。預計將以44.3%的復合年增長率快速增長，于2026年達到3840.2百萬美元。其中，國內(nèi)經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人的市場規(guī)模預計將增長至2026年的129.1百萬美元，自2023年起的復合年增長率為161.0%。