近日，在中國航天科技集團有限公司主辦的第三屆創新創意大賽上，五院502所和五院杭州中心聯合研制的地下空間探測機器人引發關注。未來，它甚至可以幫助我們探究月球、火星的地下空間。

通常我們所說的機器人都需要人的操控來完成各種工作，而這臺機器人則是通過“自主操控”和“智能學習”技術來實現，在完成任務的同時，還可以不斷學習，完善自己的工作方式。

五院杭州中心人工智能分中心副主任胡海東介紹道：“四足機器人頭部裝有一個激光雷達和相機，就相當于人的眼睛。內部裝有一些感知計算單元，就相當于人的大腦一樣，一塊是深度學習的人工智能算法，主要用于對相機的圖片進行分析，來引導機器狗進行探查。我們也把人工智能的強化學習算法應用在里面，讓它在不斷移動當中能去學習一個更好的步態和行動方式，讓它不斷進化。”

借助智能學習與自主判斷的優勢，這臺機器人可以在幽暗密閉環境下輕松適應陡坡、樓梯等危險地形，并具備全自主的導航規劃、靈巧操作能力。機器人平臺負載能力不小于30公斤，可安裝6自由度的機械臂和光學載艙，更好地完成地下隧道巡檢維修、探測救援、月球及火星的熔巖洞探測采樣等工作。

據介紹，地下空間探測機器人在登陸月球表面之后，可對月球表面洞穴進行探查，為將來我國航天員長期在月面工作提供前期的科考。