手術過程中，醫生操控國產顯微機器人進行超微血管縫合。 上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院 供圖

6月5日，澎湃新聞記者從上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院(以下簡稱九院)獲悉，該院整復外科重建顯微外科中心主任章一新教授牽頭，聯合該院多學科專家和一家國產手術機器人企業，近日率先開展了國內首個顯微外科機器人臨床研究。

近年來，隨著微創外科和高精度操作技術進步，手術機器人在外科手術領域取得廣泛應用。顯微外科作為修復重建外科的高難度分支，尤其在亞毫米級血管吻合操作中，對操作精度、穩定性提出極高要求，成為機器人手術系統拓展應用的重要挑戰。顯微手術機器人的研發和臨床轉化，正推動“傳統手工操作”向“精密協作系統”轉型，是未來修復重建外科的重要技術方向。

5月27日，上述九院團隊成功實施全國首例國產機器人穿支皮瓣血管吻合術。此次手術患者是一名29歲女性，此前被診斷為左肘部隆突性皮膚纖維肉瘤，病灶范圍廣泛。

該手術先由九院骨科郝永強教授團隊完成腫瘤根治性切除，隨后整復外科團隊在章一新指導下開展，由馮少清醫生主刀，最終完成患者右大腿ALT穿支皮瓣的游離移植，并使用自主研發的“顯微機器人系統”(以下簡稱Kai系統)，對直徑僅0.5至1.2毫米的穿支動靜脈血管實施精準吻合。術后，患者恢復順利，手術也驗證了系統在復雜重建手術中的可靠性與安全性。

院方透露，這是國產顯微機器人首次運用Kai系統完成0.5mm級超微血管穩定縫合，該顯微機器人具備替代人手在關鍵吻合環節的能力，達到國際先進水平。術中，Kai系統首次實現手術吻合過程的實時張力控制、運動軌跡記錄、操作時長采集等多參數自動化采集，為AI訓練、手術評估、教學仿真提供系統性數據支撐。

章一新教授稱：“顯微機器人技術的引入顯著提升了亞毫米級血管吻合的操作精度與穩定性，使復雜重建手術的安全性、標準化和復制性大幅提高。未來，隨著相關算法的發展和數據體系的完善，該技術有望在手術自動化、遠程醫療等更多場景中發揮作用，為外科治療方式帶來深層次變革?！?